Питерский Георгий Иванович родился 9 (22) апреля 1910 года в селе Чутановка ныне Кирсановского района Тамбовской области в крестьянской семье. Получил среднее образование. Работал на мельнице в городе Кирсанов. Окончил совпартшколу, был на комсомольской работе на заводе № 204 (ныне «Тамбовский пороховой завод») в городе Котовске Тамбовской области.

В Красной Армии с 1932 года. Окончил Курское артиллерийское училище в 1933 году.

Участник Великой отечественной войны с июня 1941 года. Заместитель командира 115-го гвардейского истребительно-противотанкового артиллерийского полка по строевой части (7-я гвардейская армия, Степной фронт) гвардии майор Г.И. Питерский в ночь на 27 сентября 1943 года переправился через реку Днепр с двумя артиллерийскими батареями в районе села Бородаевка Верхнеднепровского района Днепропетровской области (Украина), подавил огневые точки врага на правом берегу реки и обеспечил штурмовым подразделениям захват плацдарма. 

7 октября 1943 года в районе хутора Одинец в месте с командиром стрелкового полка организовал круговую оборону, отразил вражеские контратаки и прорвал кольцо окружения. В боях за расширение плацдарма постоянно находился в боевых порядках подразделений.

Указом Президиума Верховного Совета СССР от 26 октября 1943 года за мужество и героизм, проявленные в боях с немецко-фашистскими захватчиками, гвардии майору Питерскому Георгию Ивановичу присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда».

С 1946 подполковник Питерский в запасе. Жил в Москве, работал заместителем директора НИИ по хозяйственной части. Умер 4 марта 1975 года. Похоронен колумбарии Новодевичьего кладбища (секция 131).

Награждён орденом Ленина, орденами Красного Знамени, Отечественной войны 1-й степени, Красной Звезды, медалями.

На родине Героя – в селе Чутановка в память о Г.И.Питерском установлена мемориальная доска.

На Тамбовском пороховом заводе его имя увековечено на Мемориальном комплексе в память о работниках – Героях Советского Союза.