7 октября 1943 года в районе хутора Одинец в месте с командиром стрелкового полка организовал круговую оборону, отразил вражеские контратаки и прорвал кольцо окружения. В боях за расширение плацдарма постоянно находился в боевых порядках подразделений.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 26 октября 1943 года за мужество и героизм, проявленные в боях с немецко-фашистскими захватчиками, гвардии майору Питерскому Георгию Ивановичу присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда».
С 1946 подполковник Питерский в запасе. Жил в Москве, работал заместителем директора НИИ по хозяйственной части. Умер 4 марта 1975 года. Похоронен колумбарии Новодевичьего кладбища (секция 131).
Награждён орденом Ленина, орденами Красного Знамени, Отечественной войны 1-й степени, Красной Звезды, медалями.
На родине Героя – в селе Чутановка в память о Г.И.Питерском установлена мемориальная доска.
На Тамбовском пороховом заводе его имя увековечено на Мемориальном комплексе в память о работниках – Героях Советского Союза.