Малин Анатолий Петрович 14 августа 1916 года в Тамбове в семье служащего. В 1931 году окончил 5 классов, а затем в 1933 году школу фабрично-заводского ученичества (ФЗУ) в городе Котовске при Тамбовском пороховом заводе, где работал пироксилинщиком. В марте 1934 года был уволен и поступил в школу ФЗУ при электромашиностроительном заводе «Революционный труд» в городе Тамбове.

В ноябре 1934 года добровольно вступил в ряды Красной Армии. Служил в Белорусском военном округе, в посёлке Новоборисов. В ноябре 1935 года направлен в Саратовское бронетанковое училище, которое окончил в июне 1938 года в звании лейтенанта. Служил в Забайкальском военном округе в должности командира взвода 13-го отдельного учебного автомобильного батальона.

В ноябре 1938 года принят по спецнабору во 2-е Чкаловское военное авиационное училище лётчиков-наблюдателей (ныне город Оренбург) в качестве слушателя. После окончания училища в декабре 1939 года направлен в 21-й дальнебомбардировочный полк Ленинградского военного округа. Участвовал в советско-финляндской войне 1939-1940 годов, где совершил 6 боевых вылетов на самолёте ДБ-3.

В мае 1940 года переведён в 140-й скоростной бомбардировочный авиационный полк 2-й смешанной авиационной дивизии, служил до июня 1941 года в должности младшего лётчика-наблюдателя в Орлоском военном округе (аэродром Сеща). Летал на самолётах У-2, Р-5, ТБ-3, СБ, Пе-2.

Во время Великой Отечественной войны в действующей армии с июня 1941 года. Сражался на Западном, Сталинградском, Ленинградском и 3-м Белорусском фронтах в качестве стрелка-бомбардира, стрелка-бомбардира звена, штурмана звена, штурмана эскадрильи.

В 24 марта 1945 года совершил 182 боевых вылета на пикирующем бомбардировщике Пе-2 на бомбардирование военных объектов противника – укреплений, железнодорожных станций, аэродромов, артиллерийских и миномётных батарей, мостов, скоплений техники и войск противника, эшелонов, танковых и автомобильных колонн. Кроме того, совершал боевые вылеты на разведку армейского, фронтового и глубокого тылов противника.

Указом Президиума Верховного Совета СССР от 29 июня 1945 года за образцовое выполнение боевых задач, отвагу и героизм, проявленные при на несении бомбовых ударов по врагу, Малину Анатолию Петровичу присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда».

После окончания войны продолжал службу в Военно-Воздушных силах. В 1947 году окончил высшую офицерскую авиационную школу штурманов. С 1957 года майор А.П. Малин – в запасе. Жил и работал в Тамбове.

Скончался 17 декабря 1998 года. Похоронен в Тамбове на Воздвиженском кладбище.

Награждён орденом Ленина (29.06.1945), 3-мя орденами Красного Знамени (06.02.1944; 03.12.1944; …), орденом Александра Невского (19.04.1945), 2-мя орденами Отечественной войны 1-й степени (21.06.1944; 11.03.1985), 2-мя орденами Красной Звезды (27.07.1943; …), медалями, в том числе «За оборону Сталинграда» и «За оборону Ленинграда».